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AgiBot A2
VR遠隔操作セット
(AgiBot A2 Ultra／AgiBot A2 proのみ使用可能)
製品の特長
  • クイック操作パネル

    AimMaster を通じて

    ワンクリックで動作記録、再生

  • テレイグジスタンス

    ロボット両腕を制御

    人間の腕の動きに追従 

  • 複数ジェスチャーの高速切替

    3つのプリセットジェスチャー

    多様な場面に対応できる

  • ハンドの巧緻性

    指の動きと同期

    柔軟な把持

  • 低レイテンシー

    ビデオフィードバックが滑らか

    レスポンスが速い

  • 安全機能

    関節リミット機能と衝突検出

    セーフティーバーチャルフェンス機能

製品パラメータ
項目
分類具体パラメータ

コント

ロール

遠隔操作遅延

-有線接続

50ms

遠隔操作遅延

-無線接続

100ms

映像ストリーミング遅延

-有線接続

150ms

ストリーミング遅延

-無線接続

200ms
制御方式増量式制御
位置追従精度(ユークリッド精度)単位mm
角度追従精度3度
遠隔操作自由度26(ジェスチャー*3*2、腕*7*2、腰*2、下肢*1、歩行*3)
超視距

超視距映像フレームレート（フィードバック画面）

頭部カメラ

1920*1535*30 fps

超視距映像フレームレート（フィードバック画面）

胸部カメラ

1280*720*30 fps
音声対話リアルタイム低遅延通話

ハードウェア

本体

末端運動範囲

本体運動範囲と一致
下肢の垂直移動最大距離 25cm
鼠径部の左右ねじり最大角度30度
鼠径部の屈伸最大角度30度
末端最大速度1m/s
末端最大負荷1kg
バランス能力動的バランスに対応
最大移動速度0.8m/s
移動モード平移・斜移・超信地旋回

環境

適応性

作動温湿度0～40℃、相対湿度10%～90%、結露なし
保存温湿度-20℃～70℃、相対湿度10%～90%、結露なし
IPレベル本体: IP20
関節モジュール: IP5X

VR設備

パラメータ

充電最大45W充電対応(充電器は別売)
バッテリー容量5700mAh 定格容量
視野角105度
瞳孔間距離調整58～72mm モーター無段階調整
スピーカー360 Reality Audio
マイク全指向性マイク4基配置
アフターサービス保証期間1年間

お問い合わせ

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